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Auflistung Universitätsbibliographie nach Autor

Auflistung Universitätsbibliographie nach Autor "Liu, Yuyi"

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A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs

Liu, Yuyi; Montenbruck, Jan Maximilian; Zelazo, Daniel; Odelga, Marcin; Rajappa, Sujit; Buelthoff, Heinrich H.; Allgoewer, Frank; Zell, Andreas (2018)
A robust nonlinear controller for nontrivial quadrotor maneuvers: Approach and verification

Liu, Y.; Montenbruck, J. M.; Stegagno, P.; Allgöwer, F.; Zell, A. (2015)
Learning-based camera relocalization with domain adaptation via image-to-image translation

Zell, Andreas; Liu, Yuyi; Yang, Chenhao (2021)
Onboard robust nonlinear control for multiple multirotor UAVs

Liu, Yuyi (2017)
Robust nonlinear control approach to nontrivial maneuvers and obstacle avoidance for quadrotor UAV under disturbances

Liu, Yuyi; Rajappa, Sujit; Montenbruck, Jan Maximilian; Stegagno, Paolo; Buelthoff, Heinrich; Allgoewer, Frank; Zell, Andreas (2017)
UAV Energy Extraction With Incomplete Atmospheric Data Using MPC

Liu, Yuyi; Van Schijndel, Jos; Longo, Stefano; Kerrigan, Eric C. (2015)

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